AMR과 AGV의 차이점과 특징: 물류 자동화의 핵심 기술 비교
현대 물류 산업에서는 효율성과 자동화를 높이기 위해 다양한 기술들이 도입되고 있습니다. 그중에서도 **AMR(Autonomous Mobile Robot)**과 **AGV(Automated Guided Vehicle)**는 물류센터에서의 핵심 자동화 솔루션으로 주목받고 있습니다. 두 기술은 모두 물류 작업에서 필수적인 물품 이동을 담당하지만, 기능과 운용 방식, 활용성에서 큰 차이를 보입니다. 하지만 많은 사람들이 이 둘의 차이를 명확히 이해하지 못하고 있어 선택 과정에서 어려움을 겪곤 합니다. 이 글에서는 AMR과 AGV의 주요 차이점 과 각각의 특징을 심도 있게 분석하여 물류 산업 종사자 및 관심 있는 독자들에게 올바른 정보를 제공합니다. 이를 통해 물류센터의 상황에 맞는 기술을 선택하는 데 도움을 드리고자 합니다. 1. AMR과 AGV란 무엇인가? a. AGV(Automated Guided Vehicle) AGV는 지정된 경로를 따라 물품을 운반하는 자동화된 운송 차량입니다. 주로 센서나 자기 테이프, QR 코드 등을 기반으로 경로를 설정하며, 정해진 궤도를 벗어나지 않는 것이 특징입니다. 주요 용도 : 단순하고 반복적인 물품 운반. 작동 방식 : 바닥에 설치된 레일, 테이프, 또는 QR 코드 등을 따라 움직임. 한계 : 경로 변경에 시간이 오래 걸리며, 예측하지 못한 장애물에 대응하지 못함. b. AMR(Autonomous Mobile Robot) AMR은 이름에서 알 수 있듯이 스스로 경로를 설정하고 이동하는 자율 주행 로봇입니다. 센서와 AI 기술을 통해 실시간으로 환경을 분석하고, 최적의 경로를 계산해 이동할 수 있습니다. 주요 용도 : 복잡하고 유동적인 환경에서의 물품 운반 및 작업. 작동 방식 : LiDAR, 카메라, AI 알고리즘을 통해 환경을 인식하고 이동 경로를 설정. 장점 : 유연성과 확장성이 뛰어나며, 비정형 환경에서도 작업 가능. 2. AMR과 AGV의 주요 차이점 a. 이동 방식 AGV 는 정해진 궤도나 가이드를 따라 이동하며, 외부...